quartier mobility

Autonome Erkennung und Interaktion mit Türen in der Robotik

Basierend auf einer Fahrplattform (clearpath Husky) mit einem Universal Robots Greifarm wird das Erkennen von Türen sowie das Öffnen in einer Simulation entwickelt und getestet. Die Umsetzung des gewünschten Verhaltens mit Behavious Trees wird …

Hochgenaue Positionsbestimmung mit Ultra-wideband und Reinforcement Learning

Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …

Autonome 3D-Objektmodellierung durch aktive Szenenexploration mit einem UR5 Greifarm

The 3D modeling process is often time-consuming. The object, that needs to be modeled, must be examined from all sides in order to create a 3D copy of this object. This bachelor thesis deals with a process of 3D modeling of small objects. The scaning …

Development of a Multi-Sensor System for Smart Quartier Mobility Applications

The negative impact of global urbanization is most evident in the field of mobility. Inner city individual traffic, in particular, is on the rise. The mixed and increasingly unpredictable traffic conditions result in more and more accidents, to the …

Gefahrenmonitoring im Straßenverkehr für Radfahrer mithilfe von Objekt Detektion und einem Raspberry Pi

Das vorliegende Paper untersucht die Funktionalität einer Gefahrenmonitoring-Anwendung für Radfahrer auf dem Raspberry Pi mithilfe von Objekt Detektion. Ziel ist es, eine Basis für die Weiterentwicklung des Gefahrenmonitorings mithilfe von Objekt …

Offline Reinforcement Learning: Vergleich der Performance von Algorithmen bei Verwendung unterschiedlicher Datensätze am Beispiel eines Roboterarms

Offline Reinforcement Learning, also das Erlernen einer Policy auf Basis eines statischen Datensatzes ohne Interaktion mit der Umwelt, verspricht neue Anwendungsfelder zu erschließen und besser zu skalieren als gewöhnliche Reinforcement Learning …