embedded systems

An Analysis on Object Detection and Tracking with a Tilt-Pan Camera on an Embedded Device

This paper presents a complete solution for real time, 30 frames per second, object detection and tracking using a SSD architecture for object detection in combination with a proportional controller for tilt-pan camera adjustments for tracking. It …

Einfache Gestensteuerung für einen Videoplayer auf dem Raspberry Pi

Auf einem Raspberry Pi 4 Model B wird mittels eines neuronalen Netzes eine Gestensteuerung implementiert, mit der man zum Beispiel einen Videoplayer steuern kann. Es stellt sich heraus, dass einfache Gesten vor einer Wand, sogar ohne …

Erkennung und Klassifizierung von Verkehrsschildern unter schwierigen Verhältnissen mit Convolutional Neural Networks (CNN)

Zur Klassifizierung von Verkehrsschildern mit neuronalen Netzen werden entsprechende Datensätze benötigt. Dabei ist die korrekte Klassifizierung auch unter schwierigen Verhältnissen wie Umweltstörungen durch Schnee und Regen oder teilweiser …

Lane detection in miniature environments using image segmentation

Lane detection is an important task when it comes to de- veloping advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. While much research is dedicated to real world vehicles, we want to try a machine learning based lane detection …

Machine Learning-basierte mikroskopische Holzartenbestimmung

Der internationale Handel mit Holz und Holzprodukten erfordert effektive Methoden für eine genaue und zweifelsfreie Bestimmung der individuellen Hölzer. Der Einsatz der digitalen Holzartenerkennung auf Grundlage von maschinellen Lernverfahren soll …

End-to-End-Learning Ansatz für autonomes Fahren im Miniaturwunderland

Das Ziel dieses Artikels ist die Beschreibung des Vorgehens bei dem Versuch, eine auf Machine Learning basierende Lösung für ein Fahrzeug zu entwickeln, das sich autonom durch das Miniaturwunderland bewegen können soll. Es wird die verwendete …

End-to-End Learning für autonomes Fahren

Der End-to-End Learning Ansatz zieht immer mehr Interesse auf sich, da er die Möglichkeit bereitstellt ein Problem mit einem übersichtlichen System zu lösen. Dieses System besteht aus Eingabe- und Ausgabedaten und einem neuronalen Netz dazwischen, …

Autonomes Miniaturmodellschiff MS NHAWIGATORA

The main target of this project is to build an autonomous boat which can navigate through a simultaneously created map or a given one. The development of this boat was made possible through a cooperation with the Miniatur Wunderland Hamburg. A …